Ementa: Sistemas lineares e não lineares. Equações algébricas. Equações diferenciais ordinárias. Equações diferenciais parciais. Mapeamentos: existência e unicidade de soluções. Métodos numéricos. Trajetórias dinâmicas. Sistemas dissipativos e conservativos. Estabilidade. Controle não linear. Uso de métodos da geometria diferencial (ordem relativa). Controle preditivo não linear.