ENG648 - Controle e Automação de Processos

Ementa: Conceituação de sistemas, controle e automação. Descrição formal de sistemas dinâmicos; Modelagem de sistemas dinâmicos de tempo contínuo e de tempo discreto. Sinais e Sistemas; Sistemas Lineares; Técnicas de linearização de sistemas; Sistemas lineares realimentados. Análise de Fourier para sinais e sistemas contínuos e discretos no tempo; Transformadas de Laplace e em Z. Sistemas amostrados. Análise no espaço de estados: estabilidade, controlabilidade e observabilidade. Filtragem; Modulação; Amostragem. Realimentação de estado e observadores de estado.. Projeto de controladores e compensadores no domínio transformado. Realização de funções de transferência. Modelagem e simulação de processos. Aplicações baseadas em conversores AD/DA, motores de passo e interfaces de relé; Estudo de Casos.