Ementa: Classificação de robôs manipuladores. Movimento de um corpo rígido; Representação homogênea; Cinemática direta e inversa de manipuladores; Jacobiano do manipulador; Redundância e configurações singulares; Dinâmica de um manipulador: equações para o movimento de mecanismos com um e múltiplos graus de liberdade. Planejamento de trajetórias; Controle cinemático e dinâmico de manipuladores. Sistemas operacionais; Arquiteturas de hardware. Características de sistemas baseados em micro-controladores.. Atuadores: motores de passo, CC, hidráulicos, pneumáticos e drivers. Sensores para robótica. Robôs móveis; Sensores e sistemas de navegação. Sistemas integrados de robôs.